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Cognite InRobot

データ収集や装置の点検を自動化するロボットをデプロイし、 管理します。

Cognite InRobot について

早期導入者

このセクションで説明されている機能は現在ベータの段階であり、早期導入者プログラムをご利用のお客様にのみ提供されます。詳細とお申し込みは Cognite Hub の早期導入者グループをご覧ください。

Cognite InRobot アプリケーションはロボットと同期して動作し、データ収集と検査を自動化します。InRobot に接続されたロボットは、以下のことを実行できます。

  • 自律的なオペレーターの巡回。別名ミッション。たとえば、装置の赤外線（IR）画像をキャプチャします。
  • 自律スキャン。たとえば、異なるタイプのゲージを読み取ります。
  • 装置の監視。たとえば、こぼれたり漏れたりしたものをスキャンして探します。
Application page example

InRobot を管理するオペレーターは、以下のことができます。

  • 複数のロボットを管理する。
  • ロボットの作業サイクルを作る。
  • を計画し、実行し、ロボットのミッションを評価する。
  • 必要なデータを Cognite Data Fusion（CDF）に収集、送信、保存する。
  • 小さくて手の届きにくい場所や装置を点検する。
  • 危険な環境条件や危険で反復可能なアクションを回避する。

InRobot アプリケーションは、ロボットのリアルタイムの遠隔測定を提供し、画像、熱画像、マップなど、ロボットからさまざまな種類のデータを収集します。これは、さらなる分析を行うために Cognite Data Fusion に保存されます。収集されたデータは、画像ファイルや時系列として利用でき、グラフ データベースに保存されます。CDF を使えば、データをチェックして分析し、ロボットが通常とは異なるデータを収集した場合はユーザーに通知することができます。

InRobot アプリケーションは以下と統合されます。

Spot の特性:​

Spot
  • 5 組のステレオ カメラ。
  • ロボットの重量:32 kg（70.5 ポンド）。
  • ペイロード重量:14 kg（30.8 ポンド）。
  • 寸法: 高さ 52 ～ 70 cm（20.4 ～ 27.5 インチ）。長さ 110 cm（43.3 インチ）。
  • バッテリー寿命: 最大 90 分の連続使用。
  • 充電時間: 最大 60 分。
  • 最高時速 5.7 km（3.5 マイル）で移動。
  • 30° までの傾斜や高さ 30 cm までの段差に対応。

ANYmal D の特性:​

Spot
  • ズームとサーマル カメラ。
  • ロボットの重量:50 kg（110.2 ポンド）。
  • ペイロード重量:5.7 kg（12.6 ポンド）。
  • 寸法: 高さ 89 cm（35.04 インチ）。長さ 93 cm（36.61 インチ）。
  • バッテリー寿命: フル充電で最大 120 分。
  • 充電時間:フル充電で 3 時間、70 ％ の急速充電で 100 分。
  • 最高秒速 1.3 m（4.3 フィート）で移動。
  • 30° までの傾斜、高さ 25 cm までの段差、45° までの階段に対応。

ANYmal X の特性:​

Spot
  • ズームとサーマル カメラ。
  • ロボットの重量:54.1 kg（119.3 ポンド）。
  • ペイロード重量:6 kg（13.2 ポンド）。
  • 寸法: 高さ 87.2 cm（34.31 インチ）。長さ 89.1 cm（35.06 インチ）。
  • バッテリー寿命: フル充電で最大 120 分。
  • 充電時間:フル充電で 3 時間、70 ％ の急速充電で 100 分。
  • 最高秒速 1.0 m（3.3 フィート）で移動。
  • 30° までの傾斜、高さ 25 cm までの段差、45° までの階段に対応。
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